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伺服电机工作原理及其测试系统
日期:2015-12-03 10:00:24

伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。

由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

通常情况下,伺服电机一般需要测试如下项目,测试伺服电机需要专业的伺服电机测试系统,艾诺仪器研发的电机综合测试系统完美解决了市场上的基本测试需求,也可根据企业的需求进行定制,伺服电机综合测试系统需要满足国家标准,IEEE 112-2004标准测试,GB/T1032-2012标准测试。

针对伺服电机需要测试一下项目:

色温云图分析,电机曲线五轴图,空载测试,负载测试,堵转测试,过载测试,效率测试,惯性测试,耐久测试,温升测试,M-S特性测试,反转测试,谐波分析,矢量图,FFT分析,趋势图,周期分析,积分功能等,具体可根据需求定制。

艾诺电机测试系统采用先进的智能PID 控制架构,由专业电机测试软件、电机运行模块和高精度功率分析仪三部分组成一个闭环反馈系统,电机转速、转矩控制精度高达0.1%,为用户提供最为精准的电机性能分析。

在测试过程中,高精度功率分析仪对电机的转速、转矩进行实时测量,上传到软件对测试数据与设定值进行比对,若两者有偏差,系统控制模块则对电机的转速\ 转矩进行负反馈调节,然后再次进行采样比对,直至测试数据与设定值在精度范围内一致,再开始进行系统测试与分析,真实呈现电机性能。

以上是小编为您简单介绍了伺服电机工作原理及其测试系统,如果您对伺服电机综合测试系统感兴趣可以点击联系在线客服,针对伺服电机的测试技术问题可以详细说明您的需求,艾诺仪器为您的企业定制化专业的电机综合测试系统。


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